ГОСТ

Общероссийский классификатор стандартов → МАШИНОСТРОЕНИЕ *Эта область включает стандарты общего назначения → Промышленные автоматизированные системы *Применение информационных технологий в промышленности см. 35.240.50 → Промышленные роботы. Манипуляторы

ГОСТ 27696-88. Промышленные роботы. Интерфейсы. Технические требования

Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых систем программного управления (СПУ) промышленными роботами и обслуживаемым технологическим оборудованием по связи между: 1) СПУ и исполнительными устройствами робота; 2) СПУ и обслуживаемым роботом технологическим оборудованием; 3) СПУ и датчиками внешней информации; 4) СПУ системами управления верхнего ранга и другими устройствами цифровой техники.
Настоящий стандарт не распространяется на интерфейсы СПУ при их эксплуатации во взрывоопасной и пожароопасной среде