ГОСТ

Общероссийский классификатор стандартов → МАШИНОСТРОЕНИЕ *Эта область включает стандарты общего назначения → Промышленные автоматизированные системы *Применение информационных технологий в промышленности см. 35.240.50 → Промышленные роботы. Манипуляторы

ГОСТ 28732-90. Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления

Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых устройств программного управления (УПУ) промышленных роботов по связи между: 1) УПУ и датчиками перемещений; 2) УПУ и пультом обучения; 3) УПУ и автономным электроприводом.
Стандарт устанавливает также ряд требований по организации параллельного интерфейса и интерфейса по связи УПУ с датчиками внешней информации